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惯导系统
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惯性导航系统主要由惯性器件(包括三个陀螺、三个石英挠性加速度计)、二次电源、数据采集电路、导航计算机、数据处理软件、机械结构等部分组成,可以实时输出载体相对导航坐标系的姿态、速度、位置、旋转角速度等导航信息。
        光纤陀螺和石英挠性加速度计敏感载体相对惯性空间的角速度和线加速度,经过数据采集以后,传送给导航计算机系统,导航计算机软件利用惯性导航原理实时解算出载体相对地理坐标系的导航信息。为了克服惯性导航积分运算造成误差积累的缺陷,导航计算机同时可以接收GPS以及计程仪位置、速度信息对惯性导航结果进行实时校正,以便得到较高导航精度。同时导航计算机通过RS422接口将导航信息实时传递出去。
        二次电源将外部给定电源转化为整个系统所需的各种电源。
        机械结构部分包括惯性测量单元(IMU)安装支架、系统安装底板以及系统外罩,保证惯性器件的高可靠、正交安装,提供整个系统的对外机械接口。
        公司生产的惯导产品主要有船用光纤陀螺罗经、激光陀螺捷联惯导/罗经、电磁控制式陀螺罗经和寻北仪等产品。

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